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      Service 全景環視系統

      環視系統


      BVS(BirdView System)原理:


      在車身的前/后/左/右四個方位,安裝廣角魚眼攝像頭,實時采集四周圖像。

      MCU對每幀圖像進行去除畸變和投影變換處理。

      算法對合成圖像進行一致性拼接和均衡處理后,輸出給顯示設備


      環視系統

      環視系統

      從2D BVS到3D AVM的升級

      ? ? ? ?早期的2D環視系統由于算法模型是建立在平面坐標系之上,導致魚眼廣角攝像頭采集的圖像,在去畸變處理后再貼圖時,邊緣的虛化拉升會比較嚴重。當車主需要看到車周邊更大的顯示范圍和更寬廣的視角時,2D模型的視覺體驗就會比較差。

      3D顯示模型將貼圖坐標系升級為三維坐標系,并且將平面的車圖片替代為立體車模,為車主提供更大的觀測范圍和多種觀測視角,并且逼真的立體車模也大幅提升了產品的檔次。

      全景環視系統

      全景環視系統

      3D環視到自動駕駛之路

      ? ?當環視系統能獲取到更為廣闊的車周監控視野后,為進一步提升行車安全性,系統增加了對周圍人、車、物的識別和預警能力。結合車身周圍的微波和毫米波雷達傳感器數據,系統對立體物體的檢測可以更為準確。如果系統能夠控制車輛的行進、轉向、檔位,在算力足夠的情況下,系統通過對停車位的實時識別和路徑規劃,即實現了自動泊車。低速環境下的自動泊車系統與高速環境下的自動駕駛系統相結合,讓車輛具備了全自動駕駛能力。

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